Лагранжу поем мы песню
В закрытой системе, сумма всех работ на виртуальных перемещениях равна нулю /Лагранж/. Это идеальная теорема для решения всех, абсолютно всех задач классической механики. Использование этой теоремы освобождает студента от двух лет изучения теормеха и прилагающихся дисциплин. Именно по такой схеме построена "Теоретическая физика Ландау и Лифшица (в 10-ти томах) - остальные учебники - мрак. https://cutt.us/Q4v7E Проколов в физике накопилось критическое количество. Скоро все научное богатство лопнет и народы получат энергию бесплатно.